Родилась Тауриэль на окраине Лихолесья. Ее родители были невысокого происхождения, но это не мешало им быть на хорошем счету у Трандуила. Отец служил в армии, мать занималась королевским садом. Маленькая эльфийка имела возможность часто находиться при дворе, а значит скоро завела дружбу с принцем. Леголас был намного старше ее, но это не помешало зародиться их дружбе.
Отец, втайне мечтавший о сыне-воине, приучал эльфийку к военному делу, но зоркой и ловкой девочке был больше по душе лук. Многие завидовали ее меткости и способности целиться в невидимые цели.
Ее детство было легким и беззаботным, пока не пришло горе в их места. Полчища орков напали на границы Лихолесья. Много эльфов, и мирных, и воинов, погибло в ту ночь. В том числе и родители Тауриэль. Ей же посчастливилось спастись, благодаря случайности. На момент атаки она находилась во дворце с Леголасом.
Это было настоящим шоком для нее. Но Трандуил, видевший в девушке что-то особенное, и конечно же большой военный потенциал, решил взять ее к себе. Он по-отечески отнесся к ней, опекая и обучая.
Тауриэль была благодарна и безумно рада, что у нее есть возможность находиться рядом с любимым другом, а так же служить народу.
Четко выполняя свои обязанности и заслужив уважение королевских воинов, получила от Короля звание Главы отряда королевских лучников.
Не слишком общительна в плане веселья, Тауриэль предпочитает практически все время проводить на службе. Леголас всегда находится рядом, что навевает на некоторые мысли его симпатии к ней. Это замечает не только она, но и сам Владыка. Он даже вызывает ее к себе и намекает, что ничего хорошего из это не выйдет, чтобы она не питала пустых надежд, так как эти отношения не приведут ни к чему хорошему.
Тауриэль и не питала. Она просто хорошо несла свою службу. Пока однажды не произошел случай, перевернувший всю ее жизнь. Кто-то из дозорных доложил о нашествии пауков на дальней границе. Дева с отрядом направилась туда, но нашла не только пауков. Отряд гномов, которым требовалась помощь. Один гном очень выделялся на общем фоне, чем смог привлечь ее женское внимание. Эльфы доставили незваных гостей во дворец, заточив в тюрьмы. Но тот гном так и манил к себе. Эльфийка решила его навестить в камере и нашла гнома весьма необычным среди остальных, она буквально нашла родственную душу. То, чего Леголас добивался долгие столения, Кили смог добиться за пару часов.
Чуть позже, пока эльфы праздновали победу над пауками, гномы совершили побег. Погоня ничего не дала, но этого было достаточно, чтобы Тауриэль решила, что та политика, которой живет Трандуил не верна. Мир не станет лучше, если не предпринимать никакого участия. Дева решает отправиться следом, так, она ответила настигшему ее, Леголасу. Настоящая причина крылась скорее всего в гноме, ведь она видела, что тот был ранен темной стрелой.
Нашла она его в Озерном городе, в ужасном состоянии. Темный яд практически накрыл его душу тьмой. Но ей удалось его спасти.

На первый взгляд эльфийка может показаться спокойной и уравновешенной, но это лишь маска, умело ею используемая. Она предпочитает скрывать свои эмоции и чувства от окружающих. Не зачем всем подряд лезть в ее душу, чтобы завоевать ее доверие нужно очень постараться.
Но она не холодна, у нее доброе сердце, готовое помочь близким людям в любую секунду.
Самоотверженна, не раздумывая о возможном плохом конце, полезет в самую страшную драку, порой даже не рассчитывая свои силы.
Долг для нее – превыше всего. Именно поэтому, ей легче быть неприступной, как скала, чтобы чувства не помешали ей выполнять свои обязанности Стража на отлично.
Целеустремленна. Ведь то, что она является капитаном отряда лучников уже говорит о многом.
Не смотря на внешнюю серьезность, Тауриэль по сравнению с остальными эльфами, кажется чересчур бескомпромиссной. В ней больше спонтанности и пылкости. Она не сдерживает себя, как это делают многие эльфы, если так ей кажется будет лучше для всех.
Не лишена гордости и женского обаяния. В силу своего еще небольшого возраста не обладает вековой мудростью, но у нее логический склад ума, который позволяет анализировать ситуации в бою.
Преданна, но способна нарушить приказ, если посчитает это необходимостью.
В «нерабочее» время, в эти редкие минутки, эльфийка может позволить себе быть более открытой для окружающих. Ей не чужды веселье и юмор, но не стремиться быть душой компании.
Способна на большое и искреннее чувство, хоть внутренне боится этого.
Самый близкий для нее  – Леголас. Лишь он смог пробить ту стену, которую она воздвигла вокруг себя. Ему она доверяет абсолютно и не раздумывая расстанется со своей жизнью, лишь бы спасти его. Но чувство, что она к нему испытывает скорее похоже на любовь сестры к брату, к тому же младшему брату. Она пытается его опекать, он же такой непредсказуемый. Возможно в прошлом, Тау испытывала к Леголасу более прекрасное чувство, но с каждым годом, она понимала, что к хорошему их отношения не приведут. Она замечала его попытки выделиться, стать более близким, чем друг и брат, но старалась держать себя на расстоянии, замечая недовольство со стороны Владыки Трандуила.
Весьма неоднозначно относится к Его Лесному Величеству. Она уважает его и любит, почти, как отца, но часто не понимает его отношения к политике. Можно сказать, у них совершенно разные мысли о военном деле и ведении переговоров. Тауриэль считает, что эльфы Лихолесья не должны отсиживаться в своих безопасных границах, а должны помочь искоренить зло и наступающую тьму.

Умения и способности
Превосходно стреляет из лука, прекрасно управляется с кинжалами
Способность к целительству
Понимание леса
Езда на лошади
С собой всегда носит два кинжала эльфийской работы, спрятанных в сапогах, лук со стрелами